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  • 南京安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12定(dìng)製

南京安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12定(dìng)製(zhì)

產品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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